Вопрос № 740 : В данной ситуации:

Вне перекрестков на нерегулируемом пересечении велосипедной дорожки с дорогой велосипедисты должны уступить дорогу ТС, движущимся по этой дороге (п. 24.4 ПДД). Поэтому Вы, имея преимущество, можете продолжать движение, приняв меры предосторожности.

Экзамен ПДД

При въезде на перекресток Вы:

Имеете преимущественное право на движение.
Должны уступить дорогу только мотоциклу.
Должны уступить дорогу обоим транспортным средствам.