| Lexus ES (2006-2012) | Mercedes S (2005-2009) |
| Lexus | Mercedes |
| ES (2006-2012) 350 | S (2005-2009) 3.5 (350) |
| 2006-2012 | 2005-2009 |
| 4/5 | 4/5 |
| Седан | Седан |
| 1625 | 1805 |
| 2120 | 2475 |
| 220 | 250 |
| 6.8 | 7.3 |
| 5.6 | 5.9 |
| 415 | 560 |
| 4855 | 5075 |
| 1820 | 1870 |
| 1455 | 1475 |
| 2775 | 3035 |
| 1580/1550 | 1600/1605 |
| 130 | 150 |
| непосредств. впрыск бензина | впрыск бензина |
| 3456 | 3498 |
| 10.8 | 10.7 |
| V6 | V6 |
| 94х83 | 92.9х86 |
| 24 | 24 |
| 276/6200 | 272/6000 |
| 344/4700 | 350/2400-5000 |
| 6-АКПП | 7-АКПП |
| Передний привод | Задний привод, динамическая стабилизация ESP |
| несущий кузов с подрамниками, амортизационные стойки и треугольные поперечные рычаги, стабилизатор поперечной устойчивости, винтовые пружины | несущий кузов с подрамниками, нижн. поперечн. рычаги, тяги, верхн. треуг. поперечн. рычаги, стабилизатор поперечн. устойчивости, пневматическая подвеска с электрон. регулировкой дорожн. просвета |
| несущий кузов с подрамниками, продолные и поперечные рычаги, стабилизатор поперечной устойчивости, винтовые пружины | несущий кузов с подрамниками, задний мост с подвеской колес на рычагах, ориентированных в разных плоскостях (поперечн. и диагон. рычаги, поперечн. тяга), стабилизатор поперечн. устойчивости, пневматическая подвеска с электрон. регулировкой дорожн. просвет |
| 215/55/17 | 255/40/19 |
| 5x114,3 ET50 d60,1
| 5x112 ET44 d66,6
|
| Дисковые вентилируемые | Дисковые вентилируемые |
| Дисковые | Дисковые |
| 11.2 | 14.5 |
| 7.8 | 7.7 |
| 10.1 |
| 92 | 95 |
| 70 | 90 |
| Lexus ES (2006-2012) | Mercedes S (2005-2009) |